"Voyage en Sibérie, fait par ordre du roi en 1761" est composé de deux tomes (+ 1 de cartes) divisés en six parties et de la réponse de Catherine II de Russie.
1 - La première partie est la relation de l'expédition de l'abbé d'Auteroche dans les années 1761;
2 - la seconde partie est consacrée à la géographie pure ;
3 - la troisième, à l'histoire naturelle ;
4 - la quatrième, à un état comparatif d'observations minéralogiques relevées en France, en Allemagne et en Russie ;
5 - la cinquième, aux observations astronomiques ;
6 - la sixième traite de l'électricité naturelle. Un troisième volume rassemble des cartes.

Un troiisème volume rassemble des cartes

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L’édition d’Amsterdam, 1769-1770, 4 vol. in-12, fig., n’est qu’un abrégé de celle de Paris. Pour illustrer son ouvrage, Jean Chappe d'Auteroche s’entoure de Jean-Michel Moreau, Caresme de Fécamp et surtout de Jean-Baptiste Le Prince qui, lui aussi, était allé en Russie et en Sibérie