Diego, Cardozo y el doctor Álvaro Cristóbal, médico de la Armada Paraguaya, llegan a Australia (el continente misterioso). Desde el lago Torrens, los tres amigos atraviesan el centro de Australia montados a caballo. Llevan las provisiones dentro un carromato de cuatro ruedas tirado por bueyes, el cual es conducido por Niro-Warranga, un aborigen australiano que guía a los paraguayos por el interior de Australia. El objetivo del viaje es hallar a Benito Herrera, un científico paraguayo desaparecido en las cercanías del lago Woods, en el Territorio del Norte, hace unos meses. Durante el trayecto hacia el golfo de Carpentaria, los tres paraguayos sufren diversos peligros, incluyendo ataques de los aborígenes australianos.