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Ce livre propose l'étude de deux moments précis de l'œuvre : la description de la naissance de l'asile dans Histoire de la folie, l'examen de la subjectivation grecque dans Usage des plaisirs. S'y laisse voir l'invention d'une nouvelle figure de la critique qui s'autorise des failles singulières dans le jeu du savoir et du pouvoir. De cette position exposée et précaire, chaque livre tire sa puissance d'intervention : morale de l'inconfort, la pensée de Foucault est aussi une politique de l'incertitude.